Awalnya Parc du Champ de Mars atau Lapangan Mars disebut sebagai dataran Grenelle yang terletak di area terbuka dan diupayakan untuk tempat berkebun. Namun, dataran Grenelle bukanlah tempat yang subur untuk pertanian.
Uniknya lagi, dulu lapangan rumput di Taman Parc du Champ de Mars digunakan sebagai lokasi pengeboran dan tempat baris-berbaris oleh pasukan militer Perancis.
Champ de Mars adalah salah satu situs yang diakui dalam Pameran Dunia Exposition Universelles pada tahun 1867, 1878, 1889 dan 1900.
Taman Parc du Champ de Mars bisa diakses melalui stasiun metro terdekat La Motte Picquet-Grenelle dan Ecole Militaire. Di dekatnya juga ada stasiun kereta api komuter RER.